脑烧伤(SCI)病变经常因曾一度病重和乘坐轮椅而更易褥疮、骨密度升高、脚部手部挛缩和深静脉肺部(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从脚部静脉血管壁脱落并随血流进入左心室(PA)，左心室肺部(PE)时有发生的几率将但会增高。PE可能但会导致发烧和胸痛，并且病征也相当更为严重，病死率大于30%。
而采用硬壳AI完成姿势默许特训，不仅可使病变更有效地的漂移手脚，而且在地面反作用力(GRF)的作用下，对肌肉脊椎系统但会也但会形成焦虑，从而增加上述事件的时有发生。此外，姿势默许还有助于拖动基本功能的先学习，尤其对更为严重脑烧伤病变。先者，AI在透过姿势默许的同时，也可以协助病变保证或重新得到冲动基本功能。
为了对一种新型可穿戴硬壳AI完成审计，来自日本筑波大学Cybernics深入研究中的心的Atsushi Tsukahara历史学者等完成了系统但会性深入研究，并撰写于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10周报上。
该深入研究采用的姿势审计器不仅能够根据地面反做用力中的点(CoGRF)驱使摆腿初始意向，还能够根据可到加速推断出摆腿加速。(如平面图1)
平面图1 HAL系统但会是专门为不能头顶与拖动的更为严重瘫痪者配置的。它可以根据GRF和病变的可到加速来修正各轴的运转，并使病变瘫痪脚部完成协调性运动。
在该深入研究中的，深入研究部门首先介绍了姿势默许系统但会的发展，包括姿势意平面图审计器、轨迹黑匣子和姿势黑匣子。在造模并装备硬壳AI(混合助力手臂，HAL)以及订立审计计划后，采用该默许系统但会完成了姿势默许初级实验(验证其可靠度、持续性、稳定性及修正准确性)，并将该默许系统但会用于更为严重SCI病变完成实际验证(10分钟可到验证)。
结果显示，该系统但会可以辅助病变同步完成系统但会化的拖动，同时也可以根据可到加速来修正摆腿加速。而该系统但会与肘-龙形-足支具的主要区别点在于，该系统但会主要是通过捕获CoGRF原产和拖动等待时间来确定姿势特征的。
通过本实验的深入研究验证，深入研究部门阐述了该姿势默许浮点运算系统但会的持续性和实际可行性。并且指出，该系统但会可为SCI病变和临床实践透过一种晚期、安全、有效地的姿势默许和特训系统但会。
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编辑： 李向哲相关新闻
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